NTT разработала физическую систему ИИ для безопасной работы роботов с грузами

Image: Illustrative image · ESO · CC BY 4.0 · Source

Компания NTT создала физическую систему ИИ, позволяющую роботам предсказывать реакцию грузов на свои действия, чтобы снизить повреждения при таких задачах, как обработка багажа в аэропортах.

Японская технологическая компания NTT продвинулась в разработке физической ИИ, создав новую систему, призванную помочь роботам лучше обращаться с грузами, предсказывая, как объекты будут реагировать на манипуляции. Эта технология направлена на предотвращение повреждений, таких как раздавливание или опрокидывание при подъеме грузов, что является распространенной проблемой в автоматизированной логистике и управлении грузами.

Система использует собственный физический адаптер управления, который оценивает материальные свойства объектов, предоставляя данные о том, как эти предметы могут деформироваться или перемещаться при взаимодействии. Используя модель генерации изображений на основе глубокого обучения, технология может визуализировать возможные результаты физических взаимодействий, предлагая роботам предсказательный уровень для управления их движениями.

Традиционные методы роботизированной манипуляции часто сталкиваются с неточностями и ограниченным пониманием физики объектов, иногда требуя больших наборов обучающих данных, привязанных к определенным сценариям. Инновация NTT решает эти задачи, интегрируя характеристики объектов в реальном времени, что позволяет системе эффективно работать даже за пределами ранее изученных условий.

«NTT World Model» интегрируется с существующими системами управления роботами, повышая их способность предвидеть и адаптироваться к физическим изменениям во время выполнения манипулятивных задач. В испытаниях с небольшим роботом, имитирующим укладку грузов, новая система улучшила показатели успешности почти на 20%.

Хотя первоначальный фокус был на обработке багажа в аэропортах, компания NTT видит применение технологии в различных отраслях, включая логистику, складирование, производство, строительство и розничную торговлю. Компания планирует сотрудничество с поставщиком робототехнического ПО Mujin в предстоящих демонстрациях, поддерживая более широкое внедрение физической ИИ.

Это достижение отражает растущие усилия по повышению автономности и безопасности роботов в физической среде, способное преобразить операционную эффективность и защиту ресурсов во многих секторах.