NTT sukūrė fizinę DI sistemą, padedančią robotams saugiai tvarkyti krovinį

Vaizdas: Illustrative image · ESO · CC BY 4.0 · Šaltinis

NTT sukūrė fizinę DI sistemą, leidžiančią robotams numatyti, kaip krovinys reaguoja į jų veiksmus, siekiant sumažinti žalą, pvz., oro uosto bagažo tvarkymo užduotyse.

Japonijos technologijų įmonė NTT pažengė savo fizinės DI iniciatyvose, sukurdama naują sistemą, skirtą padėti robotams geriau tvarkyti krovinį, numatant, kaip objektai reaguos į manipuliavimą. Ši technologija siekia išvengti žalos, tokios kaip sutraukimas ar apvirtimas, kai robotai kelia krovinius, kas yra dažna problema automatizuotoje logistikoje ir krovinio valdyme.

Sistema naudoja patentuotą fizinio valdymo adapterį, kuris vertina objektų apčiuopiamas savybes, suteikdamas duomenis apie tai, kaip šie daiktai gali deformuotis ar judėti sąveikaujant. Pasinaudodama giluminio mokymosi vaizdų generavimo modeliu, technologija gali vizualizuoti galimus fizinių sąveikų rezultatus, suteikdama robotams prognozinį sluoksnį, kuris nukreipia jų judesius.

Tradiciniai robotikos manipuliavimo metodai dažnai susiduria su netikslumais ir ribotu objekto fizinių savybių supratimu, kartais reikalaudami didelio mokymo duomenų kiekio, susieto su konkrečiomis situacijomis. NTT inovacija sprendžia šias problemas įtraukdama realaus laiko fizines charakteristikas, leidžiančias sistemai veikti efektyviai net ir už anksčiau įgytų sąlygų ribų.

„NTT pasaulio modelis“ integruojamas su esamomis roboto valdymo sistemomis, pagerindamas jų gebėjimą numatyti ir prisitaikyti prie fizinių pokyčių tvarkymo užduočių metu. Bandymuose, kuriuose mažas robotas simuliavo krovinio sukrovimą, nauja sistema pagerino sėkmės rodiklius beveik 20 %.

Nors pradinis dėmesys skiriamas oro uosto bagažo tvarkymui, NTT mato šios technologijos taikymo perspektyvas įvairiose pramonės šakose, įskaitant logistiką, sandėliavimą, gamybą, statybas ir mažmeninę prekybą. Įmonė planuoja bendradarbiauti su robotų programinės įrangos tiekėju Mujin būsimiuose demonstravimuose, siekdama skatinti fizinės DI technologijų platesnį taikymą.

Šis išradimas atspindi augančias pastangas gerinti robotų autonomiją ir saugumą fizinėse aplinkose, potencialiai transformuodamas veiklos efektyvumą ir turto apsaugą daugelyje sektorių.