„NVIDIA“ suteikia kūrėjams galimybę kurti pažangias simuliacijas naudojant „Frontier“ DI agentus ir „Omniverse“ bibliotekas

Vaizdas: Illustrative image · Amusements.global · CC BY-SA 4.0 · Šaltinis

„NVIDIA“ demonstruoja, kaip kūrėjai derina pažangius „Frontier“ DI modelius, tokius kaip GPT-6 Astra, su „Omniverse“ bibliotekomis, kad sukurtų sudėtingas simuliacijas, palengvinančias robotiką, autonominius automobilius, skaitmeninius dvynius ir daugiau su natūralia kalba valdomu DI.

„NVIDIA“ pabrėžia novatorišką pažangių DI modelių integravimą su „Omniverse“ bibliotekomis, transformuojant simuliacijų kūrimą. Kūrėjai valdo DI agentus, tokius kaip GPT-6 Astra, natūralios kalbos komandomis surenka išteklius, sujungia fizikos variklius, atvaizdavimo modulius ir sensorių simuliacijas, galiausiai sukurdami pilnos funkcijos simuliacijos programas. Šis būdas supaprastina aplinkų kūrimą robotikos, autonominio vairavimo, skaitmeninių dvynių patvirtinimo ir kosmoso modeliavimui.

Svarbūs demonstraciniai projektai atskleidžia technologijos aprėptį. Ruošiantis sandėlio automatizavimui buvo sukurta humanoidinio roboto simuliacija su pirmo ir trečio asmens vaizdais, panaudojant Astrą fizikos (naudojant ovphysx), atvaizdavimo (ovrtx), scenos valdymo (ovstage) ir naudotojo sąsajų (ovui) koordinavimui. Autonominių transporto priemonių simuliacijų darbų srautai San Francisko Market Street aplinkoje buvo sukurti sensorių ir vairavimo modelių testavimui per etapinį išteklių integravimą ir aplinkos kintamumo tikrinimą.

Skaitmeniniams dvynių patobulinimams DI agentai lygino simuliuotų sensorių rezultatus su realiais įrašytais vaizdo ir lidar duomenimis, iteratyviai tobulindami scenos tikslumą modifikuodami OpenUSD išteklius ir tikrindami rezultatus pagal pagrindinius našumo rodiklius. Robotikos tyrimuose simuliacijos buvo naudojamos sudėtingiems judesiams ir išrinkimo užduotims testuoti, derinant CAD modelius, fizikos variklius ir DI generuotus įrankių dizainus.

Svarbus pavyzdys – surinktas Tarptautinės kosminės stoties OpenUSD modelis, integruotas su gyvais telemetrijos duomenimis, atvaizduojamas ir transliuojamas per naršyklėje veikiančias programas, sukurtas išimtinai naudojant DI komandavimą. Panašiai stereo kameros vaizdai buvo paversti redaguojamais OpenUSD studijomis sąveikos testavimui, leidžiant detalų fizikinio elgesio analizavimą.

Šią ekosistemą palaiko ovstage – didelio našumo C ir Python biblioteka, teikianti bendrą, GPU spartinamą vykdymo scenos duomenų struktūrą, suderinamą su „Omniverse“ bibliotekomis. ovstage leidžia efektyviai manipuliuoti ir dalintis USD scenos duomenimis per kelis simuliacijos komponentus be perteklinių analizės ar atminties sąnaudų.

„NVIDIA“ metodas siūlo galingą darbo eigą, kurioje kūrėjai nukreipia DI agentus kurti, tobulinti ir tikrinti išsamias simuliacijos programas, naudojant pažangias fizikos, atvaizdavimo ir sensorių simuliacijos galimybes, integruotas sklandžiai. Šis „Frontier“ DI kodavimo modelių ir „Omniverse“ bibliotekų susiliejimas žymi reikšmingą proveržį simuliacijos efektyvume ir sudėtingume, palaikant tyrimus ir plėtrą robotikos, autonominių transporto priemonių, skaitmeninių dvynių ir kitose srityse.